本发明公开了一种自调节型单点系泊系统,由系泊装置、浮筒装置、连接装置和控制装置组成。系泊装置包括系泊缆索、连接链、悬挂重块和海底的锚固装置;浮筒装置由底端系泊转盘、旋转轴、系泊浮筒和旋转接头构成;连接装置有阻尼连接臂、连接杆。所述系泊浮筒可通过旋转接头绕旋转轴做360°旋转,而所述阻尼连接臂与船体刚性连接,连接杆与系泊浮筒铰接后与阻尼连接臂对接,使船体能绕浮筒做360°旋转。本发明通过添加悬挂重块来提高系泊系统回复能力和稳定性,旋转轴和旋转接头的应用避免了立管的互相缠绕,保证了作业的安全性,在控制装置作用下的连接装置刚柔兼备。