[00055190]水面无人艇的单柱式上层建筑
技术详细介绍
本发明公开一种水面无人艇的单柱式上层建筑，有一个全封闭的支柱布置主艇体的甲板上，支柱底部与甲板光滑过渡固定连接，支柱的前后边缘的轮廓线由下至上呈二次抛物线，且水平横截面的面积由下至上逐渐减小，支柱的高度等于主艇体设计水线长的1/2～11/8，支柱的下部前后长度等于主艇体设计水线长的1/4～3/4，支柱的顶部从下至上依次设置三层感知平台，每层感知平台之间由连接柱连接；对于设备的布置提供了较多平台，和主艇体完全构成一个整体，加大了艇体的结构强度，使得水面无人艇具有很好的自扶正性能。
