[00055192]水面无人艇的三柱支撑式上层建筑
技术详细介绍
发明公开一种水面无人艇的三柱支撑式上层建筑，有两个全封闭的前支柱和一个全封闭的后支柱竖直固定在主艇体的甲板上，两个前支柱相对于主艇体左右宽度方向对称且位于船舯偏前(1/6-1/4)L位置处，L是主艇体的设计水线长，后支柱位于主艇体左右宽度方向的正中间且位于船舯偏后（1/6-1/4）L位置处；后支柱顶部设置一个第一层感知平台及位于第一层感知平台上方的第二层感知平台，上下两层感知平台之间有连接柱固定连接；两个前支柱顶部之间连接另一个第一层感知平台，所述另一个第一层感知平台正中间与所述一个第一层感知平台正中间之间连接纵向水平构件；感知平台的面积大，可以布置更多的设备，提高无人艇的纵向稳性。
