本发明公开了一种双潜体小水线面复合水面无人艇,包括两个平行设置的水下潜体、设置在两个水下潜体上方的支撑体、支撑在支撑体顶部的水面浮体以及分别设置在两个水下潜体艉部的推进装置,所述水面浮体顶部嵌装有可升降感知平台,所述支撑体为倒Y形结构,支撑体垂直边两侧自上而下对称设有两层水翼,上层水翼设置在水面浮体下方,下层水翼位于上层水翼下方,为V形结构,底层水翼水平固设在支撑体两侧边之间。本发明综合性能优于普通滑行艇和常规三体船型的水面无人艇,特别是操纵和摇荡运动及其可控性得到极大改善,其适航性较普通滑行艇和常规三体船型的水面无人艇高60%以上,使得小型无人艇在高海况环境条件下正常作业成为可能。