本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。