[00055215]两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法，涉及电子锁控制安全技术领域。平衡车电子锁包括机械结构与电子控制部分。机械结构由锁扣盘和安装在平衡车箱体内的锁体组成。锁扣盘上均匀分布着锁扣孔，锁体由锁芯和传动机构组成。锁芯包括锁舌、传动件、导柱、限位销和弹簧。传动机构包括齿条、齿轮、步进电机和固定在齿条底部的止推块。电子锁电子控制部分包括电子锁发送端控制器和电子锁接收端控制器。通过无线遥控钥匙进行“开锁”和“关锁”的操作，实现当步进电机反转时，锁芯在弹簧的弹力作用下左移，使得锁舌伸出并插进锁扣盘上的锁扣孔内，进而锁住车轮。反之，止推块拨动限位销使得锁芯右移，锁舌缩回实现车轮开锁。
