[00055227]一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法
技术详细介绍
本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个舵盘，每个所述飞轮均由一个中心轴垂直于底板的金属空心圆柱和同轴套在金属空心圆柱中的一个无刷电机组成；当底板受外力矩作用由前向后横向倾斜时,左、右两侧的无刷电机转速相等、旋转方向相反地运转，两个舵机以相同角速度、沿相反转动方向转动，使左、右飞轮分别对飞轮支架产生与外力矩方向相反的两个陀螺力矩力矩；本发明采用陀螺效应提供横向作用力，提高装置的横向稳定性，降低横向扰动对装置的影响，在横向上达到平衡。
