本发明公布了一种监测站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其控制方法,该系统包括相连接的大屏分区显示的图形显示模块、与轨旁设备相接的主控制器、安全门处存有模板存储器的视频图像监控单元;特征在于;存储器设有基本和现场模板及自检图像存储区域;通过自检图像存储区域图像与基本模板特征比较,认定视频图像监控单元是否有故障和现场模板提取;安全门关门后采集图像与现场模板比较监测是否有障碍物,显示屏以分区显示图像,同一区域显示对应视频图像监控单元传递的图像内还包含其报警信息;有障碍物时拦截安全门已关好的开关信息至信号车载设备阻止列车出站;关门指令发出后司机和站台人员观察显示,确认是否有障碍物,提高防夹的可靠性。