本发明公布了一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法,该行车记录仪包括:主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器,以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块,其特征在于,所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、车左外侧的左侧行人信号灯,另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、车右外侧的右侧行人信号灯。左、右侧行人信号灯分别用于警示本车左右侧同向车辆注意本车身躯给其产生视觉盲区中有行人时提示,当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时,减少左右侧同向侧车道上其他车辆,尤其是小车在过斑马线的交通事故发生。