本发明公开了一种工程车辆超速制止装置及其控制方法,所述装置由控制器、电子时钟、供油电磁阀、蜂鸣器报警电路和车轮转速传感器组成。所述方法首先通过电子系统检测电子时钟判断当前是白天还是夜晚,设置不同的最高限速值和普通限速值,通过定时中断的方式定时检测当前车轮转速传感器输出的转速信号,然后将转速信号换算为当前的车速信号,通过比较是否大于预设定最高限速值,同时对超过普通限速设置超出次数,从而决定蜂鸣器是否报警,供油电磁阀是否打开。本发明电路结构简单、实时性好、测量准确且成本较低,能提高工程车辆的安全性,保障人民生命财产安全。