[00055248]三栖无人艇
技术详细介绍
本发明公开了一种三栖无人艇，包括艇身、水中推进装置、水下升沉装置和空中飞行装置，水中推进装置和侧推装置分别设置在艇身尾部和前下部；中隔板将艇身纵向隔成艇身纵向上部和艇身纵向下部，上水舱、前鱼鳍收纳舱和后鱼鳍收纳舱设置在艇身纵向上部内，水下升沉装置以及数个水密设备舱设置在艇身纵向下部内。水下升沉装置包括两个前后并排的月池，月池中设有升降螺旋桨装置。空中飞行装置包括分别位于艇身两侧的一对前鱼鳍和一对后鱼鳍，鱼鳍中分别设有用于空中飞行的直升桨，一对前鱼鳍端和一对后鱼鳍分别通过收放气缸展开飞行或收纳进艇身内。本发明能快速进行水下、水面、空中三栖状态转换，在民用及军事领域可得到广泛应用。
