[00055249]前置斜侧双体水面三体两栖无人艇
技术详细介绍
本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体，侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接，每个第二片体上布置前后两个螺旋桨，中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，每个螺旋桨连接一个无刷电机，无刷电机连接电子调速器，电子调速器通过线缆连接电池组和控制系统；前置的两个螺旋桨均固定在片体上，后置的两个螺旋桨在艇宽方向的外端均通过轴承连接于片体、内端则连接第一根传动轴的两端，一对水平舵连接第二根传动轴的两端，第一、第二根传动轴中间均连接传动系统，舵效高，操纵效果好，有利于保证航行和作业时的稳定性。
