[00055250]斜侧双体水面两栖无人艇
技术详细介绍
本发明公开一种斜侧双体水面两栖无人艇，每个侧体和中间艇体之间都通过水平的片体连接，每个片体上布置前后两个导管桨，四个导管桨相对于中间艇体两两左右对称，前两个螺旋桨与后两个螺旋桨的转速相反，中间艇体的顶面上布置一个顶部感知平台，中间艇体前部下底面布置一个倒挂式感知平台，中间艇体艉部正中间布置一套垂直舵，每个片体后部各一水平舵，中间艇体的内部设有四个主机，四个主机分别连接四个不同的导管桨，两个侧体是完全相同的流线型机翼，沿中间艇体横向向外下方延伸，靠垂直起降实现两栖，能有效地克服现有无人艇在海浪航行中耐波性能差的缺点，能有效防止高海况下螺旋桨出水从而导致的飞车等现象。
