[00055277]一种多功能家用移动设备及其路径规划方法
技术详细介绍
本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法，包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块；其路径规划模块包括环境信息感测组件、室内地图构建组件和路径规划算法；所述的环境信息感测组件用于实现所述多功能家用移动设备对室内环境的感知，了解所处环境信息；所述的室内地图构建组件作为路径规划的前提，指定所述移动设备的工作空间，包括障碍物区域和可行走区域；所述的路径规划算法用于规划所述多功能家用移动设备的实际行走路径。本发明可以完成物体搬运、辅助老人、残疾人及幼童行动的轮椅、简单家务、室内环境监测等多种任务，结构紧凑，操作简单，实用性强。
