本发明公开了一种大型船用铣边机的托举装置,包括球销副、液压缸、伸缩杆、支撑臂、工作台和机架;液压缸和机架通过球销副连接;伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接;液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动,使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动;支撑臂的前端设有用于支撑工件的转动副,支撑臂和机架转动连接;工作台水平置于机架顶部并与机架刚性连接。本发明巧妙地将杠杆原理和运动副的相关知识应用于具体机构中,当支撑臂上升到极限高度时,恰好球销转到球壳槽的底部,起到自锁作用;通过支撑臂前端转动部件的转动,不断地变换支撑臂和工件的接触面从而提高支撑臂的耐用度,可以保证工件在两个工作台之间平稳、顺利地过渡,给企业生产带来方便。