本发明公开一种非对称锚唇的一体化加工方法,依次包括如下步骤(1)根据非对称锚唇不规则空间自由曲面的形状特点设计应用于锚唇定位装夹的专用夹具;(2)根据锚唇坯件形状,建立待加工锚唇毛坯的三维模型,利用3+2五轴数控机床对锚唇模型生成刀轨,并进行整体的第一次粗加工;(3)进一步对锚唇的外唇缘区域、内唇口锚杆接触区域进行半精加工;对内唇口锚杆接触区域进行精加工;(4)锚唇曲面的其他助滑区域,介于步骤(2)的粗加工、步骤(3)的半精加工与步骤(4)的精加工之间的剩余锚唇曲面区域的连接过渡加工。本发明解决传统锚唇铸造工艺中表面粗糙、关键部位精度管控难度大等难题,提高锚唇表面的加工质量、锚唇耐磨寿命以及拉锚过程的安全可靠性。