[00055320]焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法，其利用视觉传感器采集焊接区域整体图像，根据图像中电弧位置截取坡口边缘ROI窗口图像，经组合式滤波、自适应阈值及边缘提取后，在得到的坡口边缘图像上建立移动式局部模式识别小窗口，并实时检测局部模式识别小窗口内坡口边缘的直线度，最后以最直段坡口边缘的位置检测值作为焊接坡口边缘位置的检测值，实现对焊接坡口边缘位置的视觉传感检测。本发明系统构成简单，坡口形式及接头形式适用范围宽、坡口边缘位置检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强，可用于熔化极(或非熔化极)摇动(旋转、摆动或非摆动)电弧焊接场合。
