本发明公开了一种基于波形匹配的旋转电弧气保焊焊缝偏差识别方法。该方法先通过仿真建模模式或实验建模模式,构建对应不同焊缝偏差的焊接电信号或相关参数的波形函数模板。后在在线预测模式下,采用电弧电信号传感器、电弧位置传感器、数据采集卡等采集焊接实验数据,并经数据预处理模块,提取每个电弧旋转周期的电弧电信号,将之与建模所得不同焊缝偏差下的波形函数模板进行匹配,选择最匹配模板所对应焊缝偏差为当前电弧旋转周期的焊缝偏差,为克服偶然因素影响,综合考虑多个电弧旋转周期焊缝偏差的历史值,统计输出。采用该方法可进一步提高电弧传感器的抗干扰能力,同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征,使偏差提取的结果更加可靠。