本发明公开一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法,所述装置包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块,传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上,依次连接声音调理模块、数据采集模块;电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上,其输出信号连接到数据采集模块,数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差。本发明获取窄间隙焊缝偏差效率高且准确可靠。