本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法,使脉冲电弧在窄间隙坡口内作摆动或往复式圆弧形摇动,并在窄间隙坡口内形成坡口左侧壁停留区间、由坡口左侧壁向右侧壁运动区间、坡口右侧壁停留区间、由坡口右侧壁向左侧壁运动区间,通过电流传感器检测脉冲电弧的电流信号,计算机根据脉冲电弧停留区间信号提取脉冲电弧电流频率信号,并分别计算脉冲电弧在坡口左侧壁停留期间的平均脉冲电流频率和在坡口右侧壁停留期间的平均脉冲电流频率和求差,根据差值的大小和正负判断实际焊缝偏差的大小和方向;本发明在对电弧电流信号采样时仅检测脉冲电弧电流信号的频率值,焊缝偏差检测算法简单,响应速度快,检测精度高。