本发明公开一种用于机械式水下电弧切割小车的高度跟踪装置,包括上端连接送丝机接口,下端连接切割焊炬跟踪装置的固定块,所述切割焊炬跟踪装置由空心导向杆,弹簧,卡簧,无油衬套,连接头,空心导电杆,空心导电嘴,万向球,上支柱固定夹,下支柱固定夹和固定杆构成;所述空心导电杆的外圆上通过所述下支柱固定夹与其竖直平行设置的固定杆下端外圆紧配固定连接;所述固定杆上端可上下移动穿装在所述上支柱固定夹中。本装置适用于水下自动式或半自动式机械小车电弧切割,特别适合三维空间工件的切割,动作反应灵敏,跟踪调整快捷、准确,结构简单,安全可靠,操作方便,制造成本低。