本发明提供一种滚焊机牵引装置,包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件。其中牵引花盘组件在夹紧组件的配合下对钢筋笼的纵筋进行夹紧;牵引花盘驱动支撑组件支撑着牵引花盘组件并驱动牵引花盘组件旋转;牵引花盘拖动组件拖动着牵引花盘驱动支撑组件纵向运动。本发明中回转气缸带动面齿轮转动,通过面齿轮锥齿轮副,实现多个摆动腹板轴同时旋转,使多个摆动腹板同时绕其轴线转动,改变与固定腹板之间的距离,从而实现对纵筋的夹紧或松动。这种牵引装置结构紧凑,工作效率高,便于操作,可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备技术领域。