本发明公开了悬浮对称式单轴肩测温及单双轴肩通用型测力装置,包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的支撑装置,所述上平台设有凹槽,凹槽底部设有容纳槽,容纳槽内放置有打孔薄板,打孔薄板设有第一凹坑,在凹槽内的第一滚珠上安装有测温垫板,在上平台凹槽的四周设有第一传感器容纳槽,第一传感器容纳槽内放置有第一压力传感器,所述下平台设有第二传感器容纳槽,第二传感器容纳槽设有第二压力传感器。本发明的悬浮对称式单轴肩测温及单双轴肩通用型测力装置,不仅能够同时满足单双轴肩搅拌摩擦焊技术的装夹要求,还能实现单轴肩焊接过程中焊缝温度以及三向力的测量和双轴肩焊接过程中行进阻力以及侧向力的测量。