本发明公开了一种挤入速度可调的填充式搅拌摩擦焊装置,包括机架,所述机架上安装有若干个直线电机,直线电机通过连杆与位于机架内的中心轴套连接,中心轴套通过第一轴承与定位筒连接,定位筒套在中心轴上并与中心轴同步转动,所述中心轴的下端与导块固定连接,导块与若干个推动杆连接,推动杆一端插入到上轴肩的填充孔内,填充孔内填充有焊接材料;所述上轴肩与旋转装置固定连接,旋转装置通过第二轴承与机头连接,机头固定在机架下方,所述旋转装置设有导孔,导块沿导孔上下移动。本发明的一种挤入速度可调的填充式搅拌摩擦焊装置,通过直线电机推动导块移动,将焊接材料推入带焊接头中,填充过程中力度均匀适中。