[00055439]基于激光测距和姿态反馈的搅拌摩擦焊具及倾角调节方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于激光测距和姿态反馈的搅拌摩擦焊具及倾角调节方法，该焊具包括动力室外壳，所述动力室外壳内依次设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的中心安装有主电机，主电机的电机轴穿过第二支撑板，在第二支撑板上设有移动装置和激光测距装置，滑块位于回抽室外壳内，滑块通过第一轴承与同步回转套连接，同步回转套紧套在搅拌针上，搅拌针的头部的侧面设有凸台，主电机的电机轴末端设有圆孔，圆孔内设有滑槽，搅拌针外套有中心轴，中心轴外紧套有轴承套，轴承套外套有第二轴承。本发明能够在焊接过程中实时检测搅拌针相对工件的下压量和焊具的倾斜状态，保证焊具在焊接过程中与被焊工件完美贴合，提高了焊接过程的稳定性。
