本发明公开了一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具,包括机壳,机壳内安装有芯轴,芯轴内固定连接有搅拌针,芯轴通过动力装置带动转动,芯轴与机壳通过平面轴承连接,平面轴承下方安装有压力传感器,压力传感器通过弹簧与芯轴的凸台连接;在机壳内安装有回抽法兰,回抽法兰内设有回抽轴承组,回抽法兰上设有回抽销,回抽销穿过芯轴和搅拌针,回抽法兰通过回抽装置与机壳连接。本发明的多参数反馈的搅拌摩擦焊具,能够顺利实现搅拌针高速旋转时的回抽,打破了传统焊具回抽装置无法回抽高速旋转的搅拌针的局限,成功解决了焊缝尾部的“匙孔”问题,改善焊接质量。