本发明公开了一种搅拌摩擦焊激光校准装置及校准方法,该装置包括摄像头、三个棱镜体和凸透镜,所述摄像头位于主体支架中心,摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上,所述凸透镜中心设有通孔,凸透镜套在摄像头固定板上,凸透镜的内壁与摄像头固定板之间有间隙,凸透镜通过透镜固定板与主体支架连接,凸透镜通过底座安装在主体支架上,所述主体支架上安装有盖板,所述三个棱镜体绕摄像头的中心轴圆周均布,在盖板上放置有与棱镜体对应的激光头。本发明的一种搅拌摩擦焊激光校准装置,焊接前自动模拟并修正搅拌头角度高度,不需破坏焊件的表面结构,有利于进一步提高焊接质量,能根据具体的焊接要求方便更改下压量,倾斜角度。