本发明公开了一种轨道支撑式待焊管道用搅拌摩擦焊接装置及焊接方法,包括用于支撑待焊管道的工作台和移动垫块,工作台设有固定待焊管道的固定装置,待焊管道焊缝的上方设有轴肩紧贴待焊管道,轴肩的底部为平面状,搅拌针穿过轴肩,轴肩通过上螺母紧贴在待焊管道上,待焊管道内壁上设有导轨,导轨通过锁紧装置锁紧在待焊管道上,移动垫块沿导轨移动,搅拌针依次穿过轴肩、待焊管道、移动垫块,搅拌针通过旋转装置与移动垫块连接,焊接时,搅拌针和轴肩高速旋转,但移动垫块不旋转。本发明的一种轨道支撑式待焊管道用搅拌摩擦焊接装置及焊接方法,通过移动垫块顶部紧密贴紧待焊管道,起到冷却焊缝的作用,提高焊接质量。