本发明公开一种基于前导区温度反馈的双轴肩搅拌摩擦焊接装置及其方法,该装置包括搅拌头、夹持器和小车,搅拌头通过夹持器夹持在机头上,机头上固定一个半圆的圆弧磁钢片,夹持器的圆周方向每隔90°分别安装一个高速接近开关,搅拌头包含上轴肩、下轴肩和位于上轴肩和下轴肩之间的搅拌针,在上轴肩圆周方向上每隔90°安装一个铠装热电偶,在搅拌头安装在夹持器上之后,热电偶终点所处径向分别与高速接近开关设置点所处径向平行,铠装热电偶通过无线传输模块与控制器连接;该方法通过铠装热电偶和压簧式热电偶动态的调整搅拌头的焊机速度和旋转速度。本发明结构巧妙,检测精度高,通过动态的检测焊接工件的温度,动态的调整焊接速度,焊接精度高。