三层 PE 钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统,属于三层 PE 钢管制造设备控制领域。其特征在于:包括以下步骤:1.程序开始 运行;2.硬件初始化;3.通讯协议设定;4.钢管轴向速度计算;5.主环 PI 运算计算主动胶轮(3)期望转速;6.主动胶轮(3)转速计算;7. 副环 PI 运算计算变频器(4)输出频率。控制器通过数据转换接口 (6)和数据传输总线(5)同时连接多组传动机构,每组传动机构作 用在钢管(1)上实现钢管(1)的轴向运动的传动。本发明解决了现 有技术的三层 PE 钢管涂覆生产线匀速段中无法实现的主动胶轮转速一 致控制和钢管轴向速度控制的问题,使各主动胶轮的转速以及钢管的 轴向速度稳定在工艺要求数值上。