本发明公开了一种基于 WiFi 信号室内无线定位方法,包括 以下步骤 :通过传播模型,对接收到各参考点的信号强度值计 算,并根据定义的环境噪声差值进行对应参考点的权重值更新, 利用最高权重值对应的参考点得到估计位置。本发明,将基于模 型的定位和指纹定位进行了有机结合,不需要像传统的指纹定位 算法那样需要人工利用测量设备进行离线阶段的指纹数据采集, 而仅仅基于室内传播模型来估算参考点的 RSS 作为一个伪指纹数 据,再通过一个定义的差值来对参考点进行权重赋值以致最后完 成定位,在保证精度的前提下,能完全跳过指纹数据的采集阶 段,大大降低了定位的复杂性。