[00055573]基于曲率约束的 GNSS 低频浮动车数据地图匹配方法
技术详细介绍
本方法通过计算 GNSS 轨迹点序列中两个相邻轨迹点之间的方位角，估算出真实轨迹在两个轨迹点之间的曲率积分值，根据此曲率积分值与此两点相对应的候选路径的曲率积分值作比较约束匹配过程，在道路网中得到含此约束的具有最大相似度的匹配结果。相比于现有浮动车地图匹配方法中采用的匹配特征，本发明方法采用曲率积分值可以较好地刻画浮动车轨迹曲线弯曲程度，能够根据 GNSS 浮动车两个轨迹点之间的累积弯曲程度，在道路网络中搜索出以该特征值具有最大相似作为约束条件的最佳匹配结果，在采用了这种曲率的约束条件后可以提高 GNSS 浮动车轨迹数据的地图匹配正确率，提高匹配效率。本方法在地图匹配的正确率及稳定性方面较国内外广泛采用的低频 GNSS 数据地图匹配方法有很大改善。
