本发明公开了一种ATM机防护舱内辅助开门装置及其控制方法,装置包括分别连接声音检测模块、舱门状态检测电路、舱内检测人体的人体识别传感器、电子开关电路的中央处理器单元;电子开关电路的开关通过连线与舱内的开门按钮开关并接;中央处理器单元中包含有声音信号样本库,所述声音检测模块为两个,包括依次串接的麦克风、音频放大电路、A/D转换电路;一个麦克风安装在舱内,另一个麦克风安装在舱外。方法在于,两麦克风信号频率一致,且舱内麦克风信号幅值大于舱外麦克风信号幅值,或两麦克风信号频率不一致时,才进行舱内麦克风信号频率与哭声及犬声的样本比较,若存在,且幅值大于设定阈值,输出舱内开门按钮的模拟信号,打开舱门。