本发明公开了一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪及控制方法,该记录仪用于大型车辆,包括主机中嵌入的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块,主机中中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯,另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯;所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人身体移动趋势子模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意本车身躯产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动趋势提示,实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时,减少左右侧同向侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。