本发明公开一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪及其控制方法,该记录仪用于大型车辆,包括主机中嵌入的基于图像的斑马线识别模块、非机动车道识别模块,其特征在于,中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯,另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯;主机中还嵌入有基于图像的斑马线上是否有车辆识别模块、分区段识别斑马线上是否有行人及行人移动行为和趋势模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意本车身躯产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动方向提示,实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时,减少左右侧同向侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。