本发明公布了一种行车记录仪及其控制方法,该行车记录仪用于大型车辆,包括:主机中中央处理器单元内嵌入有基于图像的斑马线识别模块,其特征在于,中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、黑白相间斑马线灯罩的左侧行人信号灯,另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、黑白相间斑马线灯罩的右侧行人信号灯;中央处理器单元内还嵌入有基于图像的分区段识别斑马线上行人移动趋势模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意:本车身躯影响产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动趋势提示,从而实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时,减少左右侧侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。