[00055678]一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路标拓扑模式对于图像的旋转、扭曲等具有一定的鲁棒性，人工路标拓扑模式的匹配方法快速有效，能够满足定位的要求。
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路标拓扑模式对于图像的旋转、扭曲等具有一定的鲁棒性，人工路标拓扑模式的匹配方法快速有效，能够满足定位的要求。
