[00055683]一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法
技术详细介绍
本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，步骤是首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；消除粗提取之后的线激光存在的毛刺现象，进一步缩小线激光的宽度；利用改进型重心法得到线激光中心的亚像素级别坐标，再采用Hough变换对亚像素级别坐标中的伪目标像素进行纠正。此种定位方法将改进型重心法和Hough变换相结合，能够满足三维激光扫描系统实时、准确地获取线激光中心的亚像素坐标，实现线激光中心的亚像素精确定位。
