[00055684]一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法，包括以下步骤：首先建立带有射频识别锚点的数字地图；在各自地图中提取射频识别锚点为特征点，并建立对应关系；再借助RANSAC算法计算初始拼接参数，作为ICP算法的初值；然后使用ICP算法计算刚体变换参数，对地图进行刚体变换；最后，提出针对栅格地图的拼接规则，对两幅地图进行拼接。本发明的地图拼接方法计算量小准确度高，能做到快捷无误地提取特征点。
本发明公开了一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法，包括以下步骤：首先建立带有射频识别锚点的数字地图；在各自地图中提取射频识别锚点为特征点，并建立对应关系；再借助RANSAC算法计算初始拼接参数，作为ICP算法的初值；然后使用ICP算法计算刚体变换参数，对地图进行刚体变换；最后，提出针对栅格地图的拼接规则，对两幅地图进行拼接。本发明的地图拼接方法计算量小准确度高，能做到快捷无误地提取特征点。
