[00055685]基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统
技术详细介绍
一种基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统，其特征在于：所述基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统包括无人艇视频图像全景环视系统及自动锚泊避碰系统；所述无人艇视频图像全景环视系统包括实时采集无人艇环境视频信息的至少四个安装于无人艇上的摄像机、实时采集摄像机视频信息的采集卡、与视频采集卡连接的DSP中央控制模块、安装在无人艇四个方向上用于无人艇避碰的毫米波测距雷达，所述的无人艇视频图像全景环视系统包括视频校正模块和基于非局部Tetrolet变换的多视频融合拼接模块。通过本发明三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统能够实现广阔的视角监控，为监控周围环境提供了方便。
