[00055686]一种基于多立体跟踪器的大型物体三维建模系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维建模系统及方法，包括一台具有两个工业相机和一个投影仪、设置于可沿两平行导轨移动的支架上的三维扫描仪，多台立体跟踪器，GPU服务器；三维扫描仪和每台立体跟踪器上均设有多个LED标记；工业相机和投影仪分别通过千兆网线和USB接口连接到GPU服务器。建模时，三维扫描仪获取物体的局部数据；立体跟踪器跟踪三维扫描仪上的LED标记，计算并根据三维扫描仪的姿态拼接局部数据，得到完整的三维数据。本发明无需在被建模物体表面手工贴标记，可一次性完成大型物体的三维形状建模与测量，效率高，简便易行，测量精确度高。提供一种不接触物体表面，能自动、及时、方便、精确地获取大型物体三维形状的技术。
