一种可移动的工业机器人固定装置,属于机械手技术领 域。其特征在于:包括安装座(1)和多个支撑底座(2), 工业机器人(15)固定在安装座(1)上方,安装座(1)支 撑在支撑底座(2)上并与地面间隔设置,支撑底座(2)上 设有移动轮和固定装置,固定装置将支撑底座(2)和安装座 (1)固定在当前位置,安装座(1)上设有控制固定装置固 定和解固定的操纵装置,操纵装置通过设置在安装座(1)和 支撑底座(2)之间的传动机构连接所述的固定装置。本发明 的可移动的工业机器人固定装置能够对工业机器人进行快速 的固定和解固定,能够使工业机器人快速的实现固定和解固 定的转换,使用方便。