本发明提出了一种基于NPSO算法的容屑槽加工砂轮位姿求解方法,属于数控刀具制造领域,用于整体式刀具容屑槽刃磨工艺的制定。首先,基于容屑槽不同刃磨精度需求,建立了描述砂轮位姿是否合适的目标函数;其次,根据实际经验设置了砂轮初始位姿参数;然后,根据砂轮位姿对容屑槽结构的影响程度,设置了砂轮位姿更新速度;最后通过NPSO算法求解获得砂轮位姿参数。本发明方法在已知砂轮形状和容屑槽形状的条件下,实现砂轮位姿参数的快速、精确求解,为整体刀具容屑槽刃磨工艺的制定提供技术和方法支撑,经实际验证,该方法具有较高的鲁棒性和可靠性。