本发明公开了一种用于微驱动运动平台的柔性位置调节装置及设计方法,其中,用于微驱动运动平台的柔性位置调节装置包括,压电陶瓷微驱动进给器,其包括驱动脚和连接盘,所述驱动脚呈中心对称分布于所述连接盘的四周;和,柔性铰链,包括柔性触脚和固定触脚,柔性触脚对称分布且设置有单边触脚和双边触脚,所述双边触脚与所述固定触脚相接。本发明的设计方法采用变密度法,将材料参数与材料密度之间建立起相应的数学关系式,并对优化设计部分进行有限单元划分,通过一系列物理函数,将受理处点位移量化,在优化时,以该量化的点位移数值作为约束条件,给定约束上限,计算出各单元的相对密度。