本发明公开一种变导程预紧丝杠螺母副的刚度确定方法,包括如下步骤步骤一,构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系;步骤二,根据产品技术手册确定该变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度,基于其轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系,确定其他各向刚度。本发明首先构建所研究的变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度和其他各向刚度的物理映射关系,然后借助产品技术手册确定变导程预紧丝杠螺母副的轴向刚度,最终确定其各向刚度数值;该刚度确定方法同时考虑了轴向刚度与其他各向刚度,且其通过物理映射关系对刚度数值进行计算,求解过程避免了诸多理想假设条件与修正系数的引入,计算成本低,计算过程简单。