[00055978]一种喷涂工件Bézier三角曲面造型方法
技术详细介绍
本发明公开了一种喷涂工件Bézier三角曲面造型方法。以Bernstein多项式为基函数构造出Bézier三角曲面，将Bézier三角曲面网格中每一个三角面称为B-B三角面，在此基础上提出B-B三角面的合并算法，将各个三角面合并为平面片，再根据平面片的位置拓扑关系建立平面片连接图，将各个较小的平面片合并为较大的片。采用Bézier三角曲面方法能有效解决表面形状复杂或曲率变化大的工件几何造型问题，效果好、精度较高，为后续的机器人喷涂轨迹优化奠定了基础，在自动喷涂轨迹优化领域将有很好的发展和应用前景。
