本发明公开一种基于TLS技术的桥梁安全评估方法,步骤是:得到桥梁各区域点云数据,并对得到的点云数据进行预处理;对点云数据进行进一步处理,获得完整三维模型以及变形和裂纹数据,然后对初始模型进行有限元分析,得到材料的变形和裂纹结果,并且将前述点云数据处理结果与有限元模型进行比对;再基于点云数据,修正有限元模型;根据修正后的参数重建有限元模型,分析结构变形和裂纹情况,将有限元模型的变形和裂纹结果与点云数据进行比较,得出数值比较结果,以曲线或者云图的方式显示;利用重建的有限元模型,智能预测结构未来的变形情况,并进行风险分析,给出风险分析报告。此方法可缩短桥梁的检测时间。