一种石油修井用的全自动液压油管钳装置,整套装置由机械 系统、液压系统、PLC 控制系统三大部分组成。液压缸驱动油管 钳及其运移滑块,实现其在运行导轨上的水平进给。支撑架底部 的大法兰通过螺栓与防喷器法兰相连,卡瓦底座法兰与工作平台 底部法兰相连,并一起固定在井口上。依据传感器检测到的信 号,PLC 控制系统控制电磁换向阀,自动完成修井作业时上卸 扣、油管钳对缺口、进给和退出、油管夹紧固定等动作,而且还 省去了工人搬运卡瓦的繁重体力工作。本专利使操作工人在修井 作业时远离井口,改善了工人的工作环境,提高了整个油管钳修 井的自动化程度和效率。