本发明属于石油工程领域,具体地,涉及一种水下全电采油树 智能化容错式控制系统。水下全电采油树智能化容错式控制系统, 包括中央控制单元和水下动力与控制模块;中央控制单元,包括监 控计算机、动力发送模块和平台通讯模块;水下动力与控制模块, 包括动力接收模块、水下通讯模块、核心处理器子系统、多轴运动 控制器子系统、数据采集与处理器子系统和电动机驱动器组,其 中,数据采集与处理器子系统,包括三台数据采集与处理器;电动 机驱动器组包括五台永磁同步电动机驱动器;水下全电采油树智能 化容错式控制系统具有很高的可靠性,确保油气生产安全。