[00056043]海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置
技术详细介绍
本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置， 采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构，来自主动补偿 电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入，来自送钻电机的动 力由太阳轮输入，行星架输出动力驱动绞车滚筒运动，PLC 控制单元 基于检测到的平台升沉信号，控制主动补偿电机带动差动减速器外 齿圈转动，通过驱动滚筒正反向转动来补偿平台的升沉运动；基于 检测到的钻压变化信号，控制送钻电机驱动太阳轮转动，实现自动 送钻运动。气液转换器通过被动补偿液压马达承担钻柱的部分静载 荷，主动补偿电机克服运动补偿过程中的其余载荷，降低了系统能 耗、提高了补偿精度。
